2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于2025年8月14日至17日，在國(guó)家體育場(chǎng)（鳥巢）和國(guó)家速滑館（冰絲帶）盛大舉行。這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競(jìng)技賽事，開創(chuàng)了機(jī)器人競(jìng)技領(lǐng)域的先河。

本次賽事由中央廣播電視總臺(tái)、北京市人民政府、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國(guó)際理事會(huì)聯(lián)合主辦，中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合承辦。多方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為賽事的成功舉辦提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

此次運(yùn)動(dòng)會(huì)覆蓋美國(guó)、德國(guó)、日本、巴西等16個(gè)國(guó)家，共有280支參賽隊(duì)伍參與角逐。其中包括來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京科技大學(xué)等約70所中國(guó)高校的192支隊(duì)伍，中國(guó)人民大學(xué)附屬中學(xué)、北京十一學(xué)校、中央民族大學(xué)附中3支中學(xué)隊(duì)伍，以及88支企業(yè)隊(duì)。127個(gè)品牌、超500臺(tái)機(jī)器人亮相賽場(chǎng)，充分展現(xiàn)了人形機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛參與度和蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。

前期籌備

新聞發(fā)布：2025年5月7日，北京市舉行了2025世界機(jī)器人大會(huì)和2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)新聞發(fā)布會(huì)，正式拉開了賽事的序幕。

規(guī)則征集：5月9日至20日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽規(guī)則公開征集意見，廣泛吸納各方智慧。同時(shí)，5月15日至6月20日，面向全球公開征集賽事口號(hào)，激發(fā)了全球?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)注和參與熱情。

隊(duì)伍注冊(cè)：截至6月17日，已有超50支機(jī)器人賽隊(duì)完成注冊(cè)報(bào)名。同月，組委會(huì)正式公布《2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽規(guī)則（第二批）》賽項(xiàng)設(shè)置及比賽規(guī)則，并根據(jù)征集的意見與建議對(duì)《2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽規(guī)則（第一批）》進(jìn)行了調(diào)整。

測(cè)試賽開啟：6月28日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場(chǎng)測(cè)試賽——中國(guó)首場(chǎng)機(jī)器人足球3V3 AI賽正式開賽。經(jīng)過小組預(yù)選賽選拔，北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)成功晉級(jí)決賽賽段，賽事采用單敗淘汰制。最終，清華火神隊(duì)以5:3奪得冠軍，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)獲得亞軍，清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)與北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)并列獲得季軍。

中期推進(jìn)

“能量傳遞”活動(dòng)：7月15日，由中央廣播電視總臺(tái)發(fā)起的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)“能量傳遞”正式開啟，進(jìn)一步提升了賽事的影響力和熱度。

倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)與基地掛牌：8月8日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)組委會(huì)在國(guó)家速滑館召開發(fā)布會(huì)暨運(yùn)動(dòng)會(huì)倒計(jì)時(shí)1周啟動(dòng)儀式。作為本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的重要成果之一，“北京人形機(jī)器人賽訓(xùn)基地”當(dāng)日正式在國(guó)家速滑館掛牌，為機(jī)器人賽訓(xùn)提供了專業(yè)的場(chǎng)地和平臺(tái)。

正式舉辦

8月14日20時(shí)15分，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館（冰絲帶）盛大開幕。開幕式現(xiàn)場(chǎng)，歌手劉雨昕與眾擎機(jī)器人共同表演舞蹈節(jié)目，為觀眾帶來了一場(chǎng)科技與藝術(shù)融合的視覺盛宴。8月14日至17日，賽事在國(guó)家速滑館（冰絲帶）和國(guó)家體育場(chǎng)“鳥巢”火熱進(jìn)行。

機(jī)器人要求

整體性：機(jī)器人需為一個(gè)獨(dú)立整體，不得分離為多個(gè)子單元，或用軟纜連接子單元，也不得在比賽場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置標(biāo)記物。

形態(tài)與結(jié)構(gòu)：機(jī)器人應(yīng)具有軀干、上肢、雙足，有效重心到足底的最大伸展距離為身體高度的40%—70%。其中，場(chǎng)景賽比賽項(xiàng)目機(jī)器人的下肢可采用輪式或雙足式。

能源：機(jī)器人應(yīng)自備能源，但不得使用具有危險(xiǎn)性的任何能源。

控制方式：控制方式可選擇手動(dòng)遙控或完全自主控制。手動(dòng)遙控（包含半自動(dòng)）只能采用無(wú)線遙控方式，由操作人員在指定區(qū)域進(jìn)行遙控指揮；完全自主控制除發(fā)送開始指令外，計(jì)時(shí)階段不允許任何形式的人工介入，全程由機(jī)器人自主完成。自由體操、單機(jī)舞蹈、群體舞蹈比賽項(xiàng)目的控制方式必須是完全自主。

網(wǎng)絡(luò)：比賽期間的網(wǎng)絡(luò)由各參賽隊(duì)自行提供。

參賽隊(duì)伍要求

報(bào)名資格：中國(guó)、外國(guó)相關(guān)企業(yè)、高校、科研院所、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、俱樂部和其他社會(huì)組織等均可報(bào)名。

賽項(xiàng)報(bào)名：每一個(gè)參賽隊(duì)可報(bào)名參加多個(gè)賽項(xiàng)，不同賽項(xiàng)可以使用不同的機(jī)器人參賽，但比賽過程中不允許更換機(jī)器人。

人員限制：每一個(gè)參賽隊(duì)人數(shù)不超過5人，比賽期間最多允許2名參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地。

聯(lián)合參賽：4×100米接力跑最多可由4個(gè)參賽隊(duì)聯(lián)合參賽，其余比賽項(xiàng)目?jī)H允許獨(dú)立參賽。

主體賽事

主體賽事包括競(jìng)技賽、表演賽和場(chǎng)景賽，共19個(gè)項(xiàng)目，充分展示了機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的多樣性、創(chuàng)新性與實(shí)用性。

競(jìng)技賽：參照人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，設(shè)置了11個(gè)小項(xiàng)。其中田徑7項(xiàng)，包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障礙賽、立定跳遠(yuǎn)、原地跳高；還有自由體操和2V2、3V3、5V5足球賽。這些項(xiàng)目重點(diǎn)考驗(yàn)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、協(xié)調(diào)性與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

表演賽：設(shè)置了單機(jī)舞蹈、群體舞蹈2個(gè)項(xiàng)目。通過藝術(shù)編排、音樂配合與動(dòng)作創(chuàng)新，展示人形機(jī)器人全身實(shí)時(shí)協(xié)同控制和群體協(xié)同能力。

場(chǎng)景賽：聚焦人形機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)置了工業(yè)場(chǎng)景、醫(yī)院場(chǎng)景和酒店場(chǎng)景，共6個(gè)項(xiàng)目。其中工業(yè)場(chǎng)景包括工廠物料搬運(yùn)與整理，醫(yī)院場(chǎng)景包括藥品分揀與分裝，酒店場(chǎng)景包括迎賓與清潔服務(wù)。通過這些應(yīng)用場(chǎng)景，展示機(jī)器人的實(shí)用技能和智能化水平。

外圍賽事

外圍賽事以趣味性和互動(dòng)性為特點(diǎn)，包含羽毛球、籃球、乒乓球（人機(jī)對(duì)抗）等項(xiàng)目。觀眾可通過近距離參與體驗(yàn)與機(jī)器人互動(dòng)的樂趣，拉近了人與機(jī)器人的距離。

田徑項(xiàng)目

1500米決賽：8月15日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)1500米決賽結(jié)束，北京靈翌宇樹隊(duì)的H1機(jī)器人以6分34秒40拿下冠軍，獲得5萬(wàn)元獎(jiǎng)金；天驕隊(duì)的天工Ultra奪得亞軍，成績(jī)?yōu)?分55秒；宇樹科技隊(duì)的H1以7分10秒的成績(jī)獲得季軍。

400米決賽：同日，在田徑400米決賽中，宇樹上海高羿科技的H1人形機(jī)器人以1分28秒03的成績(jī)斬獲金牌；“天卓”和“天驕”隊(duì)分獲亞、季軍。

4×100米接力決賽：8月17日，在4×100米接力決賽中，宇樹科技隊(duì)以1分48秒78的成績(jī)獲得冠軍，天工和行者泰山分別獲得亞軍和季軍。

舞蹈項(xiàng)目

群體舞蹈：8月15日，由智元遠(yuǎn)征A2團(tuán)隊(duì)賦能的光谷東智光子機(jī)器人化身科技“秦俑”，在群體舞蹈項(xiàng)目中以92.54分獲得冠軍；海毅歐智能科技的《敦煌飛天》獲亞軍；鹿明機(jī)器人的《機(jī)械芭蕾》獲得季軍。

單機(jī)舞蹈：8月16日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院（下稱通研院）BIGAI - Unitree戰(zhàn)隊(duì)獲得冠軍。

其他項(xiàng)目

自由體操：8月16日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)自由體操比賽中，松延動(dòng)力（北京）科技有限公司松延動(dòng)力小頑童以41.60分獲得冠軍。

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

武術(shù)項(xiàng)目：8月15日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)武術(shù)項(xiàng)目決賽，PNDbotics以31.05分的成績(jī)奪冠，深圖靈·智競(jìng)隊(duì)以26.683分獲得亞軍，視界H1以24.717分獲得季軍，與博遠(yuǎn)智行1隊(duì)則以20.283分位列第四。

原地跳高：8月16日，在2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)原地跳高比賽中，星動(dòng)紀(jì)元L7雙足人形機(jī)器人以95.641cm成績(jī)獲得冠軍，并創(chuàng)造世界紀(jì)錄。

足球項(xiàng)目：8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上演了一場(chǎng)人機(jī)足球大戰(zhàn)，人類選手模仿著機(jī)器人的動(dòng)作，使整個(gè)賽場(chǎng)洋溢著歡樂的氛圍。同日，在足球項(xiàng)目3V3決賽中，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)以3比0的比分戰(zhàn)勝德國(guó)Sweaty隊(duì)，獲得3V3足球賽金牌；在足球項(xiàng)目5V5決賽中，清華大學(xué)火神隊(duì)以1比0的比分戰(zhàn)勝德國(guó)HTWK隊(duì)，獲得5V5足球賽金牌。

截至8月17日，北京隊(duì)在26個(gè)項(xiàng)目中拿到11枚金牌，位居獎(jiǎng)牌榜首位。

此次全球首次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)意義非凡。通過更加豐富的賽項(xiàng)設(shè)置，進(jìn)一步檢驗(yàn)了人形機(jī)器人的“智能”和“體能”的綜合能力和融合水平。機(jī)器人在參與各類賽項(xiàng)過程中，需要在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成感知、決策、執(zhí)行的長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)，這對(duì)機(jī)器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力提出了更高的要求，更能體現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的能力。

舉辦人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，旨在通過機(jī)器人的多種競(jìng)技賽項(xiàng)，集中展示、檢驗(yàn)機(jī)器人最新成果。這不僅持續(xù)帶動(dòng)了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、人工智能、大模型、光學(xué)、傳感、材料等多學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，還不斷促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品迭代升級(jí)。同時(shí)，加速了機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)生活各類實(shí)際場(chǎng)景，推動(dòng)人類和機(jī)器人和諧共生，讓機(jī)器人更好地服務(wù)人類更加美好的生活。