人形機(jī)器人，亦稱(chēng)為仿人機(jī)器人或類(lèi)人機(jī)器人，是指那些具備人類(lèi)外觀、動(dòng)作技能以及感知、學(xué)習(xí)和認(rèn)知功能的智能機(jī)械體。追溯至1967年，早稻田大學(xué)成功研制了WABOT-1。隨后，本田公司于2000年推出了ASIMO，該機(jī)器人能以0-6km/h的速度行走。波士頓動(dòng)力公司在2009年推出了Atlas機(jī)器人，并于2013年7月向公眾展示了其原型機(jī)。2022年10月1日，擎天柱Optimus人形機(jī)器人原型機(jī)正式亮相。特斯拉展示了其人形機(jī)器人在工廠執(zhí)行搬運(yùn)、澆水等任務(wù)的視頻。2023年11月，工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》強(qiáng)調(diào)了提升功能安全性能的重要性，確保技術(shù)產(chǎn)品的安全性和環(huán)保性。2025年2月22日，上海發(fā)布了全球首個(gè)“城市級(jí)”人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)的升級(jí)版。截至2025年4月，全球人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已突破300家，其中中國(guó)企業(yè)超過(guò)150家。

追溯到15世紀(jì)的達(dá)·芬奇時(shí)代，但其現(xiàn)代研制始于20世紀(jì)上半葉的美國(guó)，深入研究則始于60年代。WABOT-1的誕生標(biāo)志著全尺寸人形機(jī)器人雙足行走的基本實(shí)現(xiàn)，加藤一郎因此被譽(yù)為“世界仿人機(jī)器人之父”。ASIMO經(jīng)過(guò)多次迭代，具備了避障、預(yù)設(shè)動(dòng)作、響應(yīng)人類(lèi)指令等綜合能力。Atlas機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)和多種傳感器，能在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行高難度動(dòng)作。特斯拉的Optimus機(jī)器人不僅具備高級(jí)動(dòng)作控制能力，還與特斯拉汽車(chē)共享神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人駕駛技術(shù)。

人形機(jī)器人

2025年2月，上海發(fā)布的仿真訓(xùn)練平臺(tái)升級(jí)版，實(shí)現(xiàn)了快速穩(wěn)定站立算法。同年3月，廣東越疆機(jī)器人公司推出了全球首款全尺寸人形機(jī)器人Dobot Atom。至2024年12月，全球人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量超過(guò)220家，中國(guó)、美國(guó)和日本分別占比超過(guò)110家、45家和22家。人形機(jī)器人本體研發(fā)企業(yè)中，初創(chuàng)企業(yè)、跨界企業(yè)、專(zhuān)業(yè)機(jī)器人企業(yè)和機(jī)器人零部件企業(yè)各占一定比例。

構(gòu)成要素 編輯本段

現(xiàn)代的人形機(jī)器人，如ROBOT·X，配置有17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，展現(xiàn)出色的靈活性。這類(lèi)機(jī)器人能夠執(zhí)行舞蹈、行走、武術(shù)表演等復(fù)雜動(dòng)作。

人形機(jī)器人以其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力、擬人化工作能力和親和力，在工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)服務(wù)、救援救災(zāi)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。其技術(shù)的突破預(yù)示著能夠替代人類(lèi)從事危險(xiǎn)、重復(fù)和乏味的工作，有效緩解未來(lái)社會(huì)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，并對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。